Itusistem navigasiadalah salah satu komponen paling penting dari sebuahRobot Penggosok Lantai dan Pengering Otonom. Hal ini berdampak langsung pada efisiensi robot, kinerja pembersihan, dan kemampuan untuk beroperasi dengan aman di berbagai lingkungan. Berikut ini adalah cara hal ini memengaruhi fungsionalitas robot pembersih otomatis BERSI:
Radar laser garis tunggal: terutama digunakan untuk pemetaan, penentuan posisi, dan persepsi. Ia menggunakan metode pemindaian rotasi untuk melihat rintangan dalam jarak yang luas (20m~40m) di sekitar bidang tempat sensor berada. Kemampuan persepsi terbatas pada satu bidang.
Kamera kedalaman:Sensor informasi kedalaman tiga dimensi, terutama digunakan untuk mengukur informasi jarak kedalaman rintangan dalam jarak sekitar 3 hingga 4 meter di depan sensor. Dibandingkan dengan LiDAR, jangkauan penginderaannya lebih pendek, tetapi jangkauan penginderaannya tiga dimensi, dan resolusinya relatif tinggi, yang dapat mendeteksi informasi kontur tiga dimensi rintangan dengan lebih baik.
Radar laser susunan linier solid-state: terutama digunakan untuk mendeteksi rintangan rendah (lebih tinggi dari 2 cm) pada jarak dekat (dalam jarak 0,3 m) di sekitar mesin.
Bermata satu:Fungsi utamanya adalah memindai kode, memindai kode untuk membuat peta, memindai kode untuk memulai tugas, dan mengidentifikasi kode QR pada tumpukan untuk mencocokkan tumpukan.
Ultrasonografi:Fungsi utamanya adalah untuk mendeteksi rintangan di sekitarnya, terutama untuk mengatasi rintangan yang tidak dapat dideteksi oleh lidar dan kamera kedalaman, seperti kaca. Karena kedua jenis sensor ini mendeteksi rintangan dengan memantulkan cahaya, rintangan tembus cahaya seperti kaca mungkin tidak terdeteksi.
Sensor tabrakan:digunakan untuk mendeteksi saat mesin bertabrakan. Mendeteksi dan menghindari rintangan, mencegah tabrakan, dan memastikan pengoperasian yang aman.
BERSIN10 kompak komersial Otonom Cerdas RobotikDanRobot pembersih otomatis penuh industri besar N70dilengkapi dengan sistem navigasi tangguh untuk memastikan robot mencakup seluruh area lantai secara sistematis, menghindari titik yang terlewat atau pembersihan yang berlebihan, mengurangi waktu pembersihan dan biaya tenaga kerja. Baik untuk penggunaan komersial, industri, atau institusional, mereka adalah pilihan yang dapat diandalkan.
Waktu posting: 27-Feb-2025