Bagaimana Sistem Navigasi Bekerja pada Robot Pembersih dan Pengering Lantai Otonom BERSI?

Itusistem navigasimerupakan salah satu komponen terpenting dari sebuahRobot Pembersih dan Pengering Lantai OtomatisHal ini secara langsung memengaruhi efisiensi robot, kinerja pembersihan, dan kemampuan untuk beroperasi dengan aman di berbagai lingkungan. Berikut pengaruhnya terhadap fungsionalitas robot pembersih otomatis BERSI:

Radar laser garis tunggal: terutama digunakan untuk pemetaan, penentuan posisi, dan persepsi. Ia menggunakan metode pemindaian rotasional untuk mendeteksi rintangan dalam jangkauan luas (20m~40m) di sekitar bidang tempat sensor berada. Kemampuan persepsinya terbatas pada satu bidang.

Kamera kedalaman:Sensor informasi kedalaman tiga dimensi, terutama digunakan untuk mengukur informasi jarak kedalaman rintangan dalam jarak sekitar 3 hingga 4 meter di depan sensor. Dibandingkan dengan LiDAR, jangkauan deteksinya lebih pendek, tetapi jangkauan deteksinya tiga dimensi, dan resolusinya relatif tinggi, yang dapat mendeteksi informasi kontur tiga dimensi rintangan dengan lebih baik.

Radar laser susunan linier solid-state: terutama digunakan untuk mendeteksi rintangan rendah (lebih tinggi dari 2 cm) pada jarak dekat (dalam radius 0,3 m) di sekitar mesin.

Bermata satu:Fungsi utamanya adalah memindai kode, memindai kode untuk membangun peta, memindai kode untuk memulai tugas, dan mengidentifikasi kode QR pada tumpukan untuk mencocokkan tumpukan tersebut.

Ultrasonografi:Fungsi utamanya adalah untuk mendeteksi rintangan di sekitarnya, terutama untuk menutupi rintangan yang tidak dapat dideteksi oleh lidar dan kamera kedalaman, seperti kaca. Karena kedua jenis sensor ini mendeteksi rintangan dengan memantulkan cahaya, rintangan tembus cahaya seperti kaca mungkin tidak terdeteksi.

Sensor tabrakan:Digunakan untuk mendeteksi saat mesin bertabrakan. Mendeteksi dan menghindari rintangan, mencegah tabrakan, dan memastikan pengoperasian yang aman.

BERSIRobot Cerdas Otonom Komersial Kompak N10DanRobot pembersih otomatis industri besar N70Dilengkapi dengan sistem navigasi yang andal untuk memastikan robot mencakup seluruh area lantai secara sistematis, menghindari area yang terlewat atau pembersihan yang berlebihan, mengurangi waktu pembersihan dan biaya tenaga kerja. Baik untuk penggunaan komersial, industri, atau institusional, robot ini adalah pilihan yang dapat diandalkan.


Waktu posting: 27 Februari 2025